PLUSLAB 愛知工業大学 モバイルコンピューティング研究室

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直近5年 3件 通算 12件 2015年から

車車間通信と軌跡予測

車両間で交換する位置や速度の情報をもとに、周囲の車両を追跡し、将来の動きを予測する研究です。通信機器の違いや情報の届きにくさを考慮し、定期的なビーコン送信、必要に応じた中継、軌跡予測を組み合わせる方式を検討しています。GPS情報の誤差を考慮した協調的な予測も扱い、限られた通信条件で周辺車両の状態を把握することを目指します。

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